车路协同系统新一代智能交通成研究方向

据悉，我国于2010年明确提出发展“智能车路协同系统”，并在2011年通过国家高技术研究发展计划（国家“十二五”“863”计划）立项，该项目由清华大学等10家单位参与，于2014年2月通过科技部验收，这使得中国在车路协同系统研发上，拥有了自主研发的初步成果。

　　在未来，车路协同系统将改变交通，所有车辆、道路信息都将被被纳入到实时交互的网络中，任何一辆车都可感知到周遭的汽车、道路信息，并提前做出合理的驾驶规划。在美国，车路协同系统被称为道路交通安全的第三次革命，前两次分别为安全带和安全气囊。而在中国，代表着“交通安全第三次革命”的车路协同系统已经破题。

　　“通过车路协同系统这个平台，任何一辆汽车在路上行驶的时候，都可以知道周边汽车、路面情况，这样有利于驾驶人自己驾驶汽车的时候，保证安全，比如是否会追尾，超车换道时，能知道旁边的车距离你多远，也能知道路边是否有停下来的故障车，路面是否湿滑。这样可以保证行车安全中的各种所需功能。”清华大学自动化系教授张毅教授介绍道，而他也正是“智能车路协同系统”的学术带头人。

　　10月9日，由清华大学负责的国家863计划主题项目“智能车路协同关键技术研究”在青岛举办的2014年国际电气与电子工程师协会（ieee）智能交通系统国际会议上成功组织了车路协同专题研讨会和典型应用系统现场演示活动。参与该项目的清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆长安汽车股份有限公司、交通部公路科学研究院等相关单位参加了此次演示活动。

　　会议主席王飞跃教授、北京交通大学校长宁滨教授、美国加州伯克利大学path研究中心负责人张维斌研究员等与会专家学者200余人参观了演示系统，并乘车体验相关功能。

　　智能车路协同系统代表当今世界智能交通系统的最新发展方向，它采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全方位实施人、车、路之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制、道路交通协同管理和行人安全辅助，充分实现人车路的有效协同，保証交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

　　在10月9日的系统现场演示中，6辆安装有支持车车、车路协同功能的“智能车”，在“智能道路”上通畅运行，向国内外众多专家学者、相关企业和媒体重点展示了基于车路交互的车辆安全辅助控制、基于车车交互的车辆安全辅助控制、基于车路协同的主动交通协调控制和大规模车路协同系统仿真以及基于以上四个平台实现的盲区预警、行人非机动车避撞、多车协同跟驰与换道、交叉口冲突避免、信号灯交叉口车速引导、道路施工区警示等十余个智能车路协同系统典型应用场景。

　　国内外与会专家学者对该成果给予了高度评价，认为该研究开创了我国在智能车路协同系统方向上的创新与实践，总体上同步达到美、日等国际先进水平。

　　清华大学智能交通系统学术带头人张毅教授、国家863主题项目首席科学家姚丹亚教授向与会专家介绍，清华大学智能交通研究团队将与项目团队成员单位共同努力，继续致力于以车路协同技术为核心的下一代智能交通系统关键技术研发，并在更大范围的实际道路环境下开展基于车路协同环境下的下一代智能交通系统技术研究。

　　构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地，并进而开展车载自组织网络、车辆协同安全控制和基于全时空交通信息获取的协同交通控制和交通诱导、行人出行安全辅助等关键技术的研究，形成包括交通信号控制机、智能车载设备、智能路侧设备、移动互联网应用软件等在内的一批具有自主知识产权的下一代智能交通产品。

　　“例如，你在开车时走神，系统会自动提醒你到路口了、有红灯；如果你在进出小区遇到盲区时，系统会自动显示小区的道路状况；如果你驾车时前面有车挡住了视线，系统会显示前面几辆车的情况，避免前车突然刹车，造成后车连环追尾。”姚丹亚接连列举了多个系统可以提供的功能，他表示，这套系统将来对提高道路路口的通行率以及车辆、行人安全都会有高效的职能控制。

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