从应用环境出发，机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，其中非制造环境下的服务与仿人型机器人在安防领域应用非常广阔。比如，社区安保巡逻机器人、家庭服务机器人、农林地质灾情预警机器人等。但服务机器人在安防应用过程当中，是否会对人类造成伤害，是否可识别动机或者行为预测，是否能具备情感？
服务机器人在智能安防领域的应用案例
就安防应用而言，一个完整的系统主要包括：门禁、报警、监控三大部分，而智能安防则是将安防设备ai化。以智能化作为突破点，服务机器人在智能安防的应用可分为：智能家居、智慧社区、智能建筑等几个系统场景。
智能家居方面：
由于全球人口老龄化，养老问题形势严峻，健康服务机器人也顺应这一需求，通过语音识别跟老龄人进行交流，根据不同场景，对老龄人进行看护、服务以及医疗。还有致力于儿童教育的教育机器人，通过全双工实时听说同步，能与儿童亲切自然地进行交流，实现主动互动地保护儿童的人身安全行为。
智慧社区方面：
由家庭集成的智慧社区涉及多方面的场景，其中有安防巡逻机器人在小区门口或者是各出入口进行车位引导，充当保安的作用。还有管家型服务机器人可广泛应用到智慧社区项目中，部署在房地产商投资建设前物业安装的安全调试问题。
智能建筑方面：
社区的建筑需要能源管理，应用多种传感器，其中最有代表性的是智能建筑管理服务机器人，可实现以实体服务机器人形态通过语音、动作、触摸屏交互进行环境控制。还有物业管理服务机器人，实现物业管理服务功能，让住户有更好的交互体验和实现更多场景空间的安全感服务。
智慧城市方面：
智慧城市是智能建筑的“梦”，这个“梦”需要资源与服务智能匹配，业务受理机器人作为高度集成化的人工智能产品大量应用到智能城市中。除此之外，还有迎宾接待机器人，作为所有服务机器人的第一应用，迎宾接待机器人可以扮演前台接待个人的角色，监控现场环境，不再只是摆设。
防灾减灾方面：
据了解防灾减灾设备装备发展和灾害应对处置过程都蕴含着大量的新科学新技术，科技在防灾减灾每个环节都不可或缺。一大批防灾减灾的“黑科技”也在各大灾害现场大显身手。比如线路巡查机器人、农林地质灾情预警机器人、特种服务机器人（火灾、排爆、辐射）。
结语
总而言之，服务机器人在安防应用范围很广。从众多系统应用场景中的机器人可看出，无论从外观形象上设计人型模型与非人型（拟人），还是从技术功能上增强丰富的感知能力、更多的交互能力以及移动能力（导航、避障），运用更强的云端计算，提高离线的自主行为能力。服务机器人正慢慢走向从静态到动态，从被动到主动的发展趋势。 |
